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基于功能安全标准(IEC 61508)的光耦在安全回路中的认证要求

文章出处:常见问题 网责任编辑: 东莞市平尚电子科技有限公司 阅读量: 发表时间:2025-07-19 21:46:56

基于功能安全标准(IEC 61508)的光耦在安全回路中的认证要求


当协作机器人以2m/s速度接近人体时,安全回路必须在11ms内切断动力——符合SIL3等级的光耦隔离技术正成为人机协作的生命守护线


在工业4.0安全标准升级的背景下,10kV/μs共模抑制0.1%失效概率已成为安全光耦的准入证。平尚科技通过光耦失效预测算法与功能安全设计的融合,为协作机器人打造了零妥协的安全隔离屏障



光耦


安全隔离失效的代价

某汽车厂协作机器人曾因光耦CTR衰减35%未及时预警,导致急停信号延迟82ms,造成操作员手臂挤压伤。事故分析显示:当光耦老化至CTR<15%时,信号传输延迟将骤增8倍,远超IEC 61508规定的安全响应时间。

安全失效的连锁反应触目惊心:手术机器人动力隔离失效可能导致患者重伤,AGV充电隔离故障可能引发火灾。平尚科技PS280x系列光耦通过强化绝缘设计,耐受5000Vrms隔离电压,其150kV/μs瞬态抑制能力满足最严苛工业环境。


IEC 61508核心要求解析

SIL等级关键参数

参数SIL2要求SIL3要求平尚方案
PFDavg≥10⁻³~<10⁻²≥10⁻⁴~<10⁻³2.7×10⁻⁵
诊断覆盖率(DC)>60%>90%99.2%
硬件容错能力(HFT)≥1≥12(双通道)
温度范围-40~85℃-40~85℃-40~110℃

安全机制实现路径


1. 在线CTR监测:每周期注入1mA测试电流
2. 老化预测:LSTM模型分析CTR衰减斜率
3. 双通道互检:差异>15%触发安全状态
4. 安全状态锁存:故障后持续输出安全信号

平尚科技文章lgo


平尚智能安全方案

硬件架构创新

  • 双芯片冗余设计(通道间距>4mm)

  • 集成诊断LED(光衰<5%预警)

  • 铜屏蔽层(EMC抗扰度提升30dB)

AI安全核心

  • CTR衰减预测模型(误差<3%)

  • 基于Transformer的失效模式识别

  • 动态寿命补偿算法:

认证实施路径

  1. 故障模式分析(FMEA):覆盖37种失效场景

  2. FMEDA验证:诊断覆盖率≥99.2%

  3. HALT测试:85℃/85%RH 1000小时

  4. SIL3认证:TÜV Rheinland证书编号SC21-78965

协作机器人场景验证

工业协作机器人
某汽车产线应用成效:

  • 安全响应时间从22ms降至8.3ms

  • 误触发率降低至0.02次/千小时

  • 通过ISO 13849 PL e认证

具体安全机制:

plaintext
[安全输入] -> [双光耦互检] -> [差异<10%] -> [安全MCU] 
          -> [差异>15%] -> [直接切断动力]

医疗协作机器人
手术辅助机械臂:

  • 双重隔离屏障(初级+次级)

  • 每周自检覆盖率100%

  • 累计3000小时零安全事件

防爆协作机器人
化工场景应用:

  • 环氧树脂灌封(IP68防护)

  • 本安电路设计(Ui=30V, Ii=100mA)

  • Ex ia IIC T4 Ga认证



协作机器人的灵巧手指捻起微米级芯片


安全是协作机器人的道德底线。从工厂中与人共舞的机械臂到手术室里的辅助系统,从危化车间的巡检装备到食品生产的协作单元,平尚科技的智能光耦方案,正在电流的方寸之间筑起生命的守护屏障。

当人机协作迈向零伤害时代,平尚科技的安全隔离技术已为智能装备注入伦理基因。在每一次光子的穿越中,在每一毫秒的响应里,都承载着对生命的至高敬畏。

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