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仿生机器鱼动力突破：微型化贴片电感驱动尾鳍电机

文章出处：常见问题 网责任编辑：东莞市平尚电子科技有限公司 阅读量： 发表时间：2025-08-24 00:56:41

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仿生机器鱼动力突破：微型化贴片电感驱动尾鳍电机

当仿生机器鱼在珊瑚丛中穿梭时，尾鳍电机0.1秒的响应延迟可能导致避障失败——平尚科技的0201微型电感正以98%的转换效率，在方寸之间释放澎湃动力。

某海洋观测项目的仿生机器鱼因驱动电路体积过大导致动作僵硬，平尚科技纳米晶复合电感通过材料与结构创新，将驱动模块体积缩小60%，使机器鱼尾鳍摆动频率达到5Hz的自然状态。这场发生在毫米尺度上的动力革命，正在重新定义水下机器人的运动性能。

仿生机器鱼

微型电感的技术突破

仿生机器鱼对驱动电路有三重严苛要求：必须承受20A/μs的电流变化率以确保瞬时爆发力，体积需控制在1cm³内以留出更多传感器空间，同时要在盐水环境中保持长期稳定。平尚科技采用纳米晶/铁氧体复合磁芯，通过多层薄膜沉积工艺将磁芯厚度降至0.3mm，饱和磁感应强度保持1.2T；采用三维绕线技术将铜线间距压缩至15μm，使电感值密度达到220nF/mm²；表面涂覆聚对二甲苯防护层（厚度8μm），经盐雾测试1000小时后性能衰减＜2%。当机器鱼需要突然加速时，电感可在0.2ms内提供20A峰值电流，确保尾鳍产生足够推力，同时将温升控制在15℃以内。

贴片电感23 - 副本

水下世界的灵动表现

珊瑚礁监测机器鱼（长度28cm）：
搭载微型电感驱动系统后，尾鳍摆动幅度达到120°，游速提升至1.8节（较传统方案提高40%），连续工作时间延长至6小时。在狭窄珊瑚丛中穿梭时，系统响应延迟仅0.08秒，成功规避了97%的碰撞风险。水下管道检测机器鱼表现更要好：在强磁场干扰环境下，电感的屏蔽效能使信号误码率降至0.5%，成功完成了长达8公里的海底管道巡检任务。